Un verbo que funciona como nombre está en la forma de infinitivo (terminaciones en ar, er, ir). Para funcionar como adjetivo toma la forma de participio (terminaciones en ado o ido). Cuando funciona como adverbio su forma s la de gerundio (terminaciones ando, endo). Estas tres formas: infinitivo, participio y gerundio, propias de los verbos que no funcionan como verbos, se distinguen de todas las restantes por carecer de la variación de persona (yo,tú, él) por eso se llaman formas no personales.
Tomado de Gramática esencial de la Lengua Española de Manuel Seco cuarta edición 1996
